台达伺服驱动器维修

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台达伺服器维修常见故障：
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
二、台达伺服器维修具体型号
台达伺服驱动器维修找【常州凌科自动化】
ASDA-A系列	ASD-A0121LA	ASD-A0221LA	ASD-A0421LA	ASD-A0721LA
ASD-A2023LA	ASD-A3023LA	ASD-A1021MA	ASD-A1521MA
ASD-A3023MA	ASD-A1021LA	ASD-A2021MA	 
ASD-A+系列	ASD-A4523-B	ASD-A4523-B	ASD-A4523-B	ASD-A5523-B
ASD-A7523-B	 	 	 
ASD-A2系列	ASD-A20221-B	ASD-A20421-B	ASD-A20721-B	ASD-A21021-B
ASD-A22021-B	ASD-A23021-B	ASD-A20223-B	ASD-A20423-B
ASD-A21023-B	ASD-A21523-B	ASD-A22023-B	ASD-A23023-B
ASD-A21521-B	ASD-A20723-B	 	 
ASDA-AB系列	ASD-A0121-AB	ASD-A0111-AB	ASD-A0221-AB	ASD-A0211-AB
ASD-A0411-AB	ASD-A0721-AB	ASD-A1021-AB	ASD-A1521-AB
ASD-A0421-AB	ASD-A2023-AB	 	 
ASDA-B系列	ASD-B0121-A	ASD-B0221-A	ASD-B0421-A	ASD-B0721-A
ASD-B1521-A	ASD-B2023-A	ASD-B20121-B	ASD-B20221-B
ASD-B20721-B	ASD-B21021-B	ASD-B21521-B	ASD-B23023-B
ASD-B1021-A	ASD-B20421-B	 	 

台达伺服 1.5KW（含）以下可接单相/三相 220V 电源，2.0KW（含）以上只能接三相 220V 电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。
Q3：伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否可以互换？台达伺服驱动器维修找【常州凌科自动化】
A3：不可以，伺服驱动器到电机 UVW 的接法是一的。普通异步电机输入电源 UVW 两相互换时电机会反转，事实上伺服电机 UVW 任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在 UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载 ALE06。

伺服驱动器上电就报警 ALE11 如何处理？
A6：出现 ALE11 报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。
Q7：伺服驱动器报警 ALE06 如何处理？
A7：出现 ALE06 报警的原因有：UVW 线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数 P0-02 设置为 11 可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在 100以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。台达伺服驱动器维修找【常州凌科自动化】
Q8：伺服驱动器报警 ALE09 如何处理？
A8：出现 ALE09 报警的原因有：UVW 接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达**转速限制（P1-55）、电机编码器故障。